In questa attività, devi implementare la rotazione di un’immagine attorno al suo centro geometrico. Questa operazione richiede il mapping delle coordinate e l’uso di tecniche di interpolazione per determinare i nuovi valori dei pixel.
nearest o bilinear).📌 Importante:
Mapping Inverso: Per evitare “buchi” nell’immagine finale, percorri ogni pixel \((x', y')\) dell’immagine di destinazione e calcola la sua posizione corrispondente \((x, y)\) nell’immagine originale usando la matrice di rotazione inversa.
Interpolazione:
nearest: Assegna il valore del pixel più vicino alla coordinata calcolata.
bilinear: Calcola una media ponderata basata sui 4 vicini più prossimi.
Bordi: I pixel la cui origine \((x, y)\) cade fuori dai limiti dell’immagine originale devono essere riempiti con 0.
La rotazione di un punto \((x, y)\) rispetto all’origine di un angolo \(\theta\) è data dalla matrice di trasformazione. Per ruotare attorno a un centro \((x_c, y_c)\), prima trasliamo il centro nell’origine, ruotiamo e trasliamo di nuovo:
\[\begin{bmatrix} x' \\ y' \\ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \cos\theta & -\sin\theta & x_c \\ \sin\theta & \cos\theta & y_c \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x-x_c \\ y-y_c \\ 1 \end{bmatrix}\]
Suggerimento: Usa il mapping inverso per garantire che tutti i pixel dell’immagine di uscita siano riempiti correttamente.
Input:
La prima riga contiene L.
La seconda riga contiene C.
La terza riga contiene l’angolo theta (in gradi) e il metodo interp (nearest o bilinear).
Le righe successive contengono gli elementi della matrice \(L \times C\).
Output:
La matrice ruotata con L righe e C colonne.
| Input | Output | Osservazione |
|---|---|---|
| 2 2 90 nearest 1 2 3 4 |
3 1 4 2 |
Rotazione di 90° in senso orario: la colonna 0 diventa la riga 0 (dal basso verso l’alto). \((0,0)=1→(1,0)\), \((1,0)=3→(0,0)\), \((0,1)=2→(1,1)\), \((1,1)=4→(0,1)\). |
| 3 3 45 bilinear 0 0 0 0 255 0 0 0 0 |
0 180 0 180 255 180 0 180 0 |
Rotazione di 45°: il pixel centrale rimane \(255\); i vicini diretti ricevono un valore interpolato \(\approx 180\) tramite bilineare; gli angoli rimangono \(0\). |
Regola l'angolo di rotazione (θ) tramite slider o scorciatoie rapide per osservare la trasformazione trigonometrica delle coordinate attorno al centro dell'immagine.
● Quadrato verde con marcatore arancione (angolo in alto a destra) – rotazione attorno al centro.
%%writefile EP02_06.cpp
// your solutionOverwriting EP02_06.cppTestSuite("EP02_06.cpp").run()✔️ EP02_06.cases esiste già in casos/
📋 5 caso/i caricato/i da casos/EP02_06.cases
🔍 Test di C++: EP02_06.cpp
⚠️ EP02_06.cpp: file vuoto (meno di 3 righe). Test saltati.