🎯 Simulador: Alineación de Orientación y BRIEF (ORB)
Invariancia de Orientación en Tiempo Real
Ángulo (θ)
0°
Dist. Hamming
0
Pares Activos
32
Firma del Descriptor Binario Generada (BRIEF 32 bits):
00000000000000000000000000000000
Teste = 1 (I(A) < I(B))
Teste = 0 (I(A) ≥ I(B))
La vectorización en amarillo indica el vector centroide de la orientación estimada.
Descripción: Figura 8.3: Simulador interactivo del descriptor ORB: explora la lógica de rotación y construcción del descriptor binario. Cambia la rotación para observar cómo el patrón de muestreo de pruebas binarias del BRIEF (líneas verdes y rojas) se orienta dinámicamente para garantizar la invariancia angular.