🎯 Simulatore: Allineamento dell'Orientamento e BRIEF (ORB)
Invarianza dell'Orientamento in Tempo Reale
Angolo (θ)
0°
Dist. Hamming
0
Coppie Attive
32
Firma del Descrittore Binario Generata (BRIEF 32-bit):
00000000000000000000000000000000
Test = 1 (I(A) < I(B))
Test = 0 (I(A) ≥ I(B))
La vettorizzazione in giallo indica il vettore centroide dell'orientamento stimato.
Descrizione: Figura 8.3: Simulatore interattivo del descrittore ORB: esplora la logica di rotazione e costruzione del descrittore binario. Modifica la rotazione per osservare come il pattern di campionamento dei test binari del BRIEF (linee verdi e rosse) si orienta dinamicamente per garantire l’invarianza angolare.