🎯 Simulador: Alinhamento de Orientação e BRIEF (ORB)
Invariância de Orientação em Tempo Real
Ângulo (θ)
0°
Dist. Hamming
0
Pares Ativos
32
Assinatura do Descritor Binário Gerada (BRIEF 32-bits):
00000000000000000000000000000000
Teste = 1 (I(A) < I(B))
Teste = 0 (I(A) ≥ I(B))
A vetorização em amarelo indica o vetor centroide da orientação estimada.
Descrição: Figura 8.3: Simulador interativo do descritor ORB: explore a lógica de rotação e construção do descritor binário. Altere a rotação para observar como o padrão de amostragem de testes binários do BRIEF (linhas verdes e vermelhas) se orienta dinamicamente para garantir a invariância angular.