EP08_09 — 🟠 Gradient d’éclairage et seuillage adaptatif

8.14.9 EP08_09 🟠 Gradient d’éclairage et seuillage adaptatif

Dans cette variante, les objets sont immergés dans un fond avec un éclairage non uniforme (gradient doux d’éclairage). Le seuillage simple par valeur unique échoue, nécessitant un prétraitement plus robuste.

8.14.9.1 📋 Directives d’implémentation

Entrée : image en niveaux de gris \(H \times W\) avec une variation de fond de \(20\) à \(180\).
Prétraitement :

Appliquer un seuillage adaptatif (ex. : cv2.adaptiveThreshold avec une fenêtre gaussienne de \(15 \times 15\) et une constante \(C = 3\)) pour isoler les objets indépendamment de la variation du fond.

cv2.adaptiveThreshold(img_gray, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, cv2.THRESH_BINARY, ksize, C) // 255

ksize et C sont lus après l’image.
Opération morphologique de fermeture (\(3 \times 3\)) pour sceller d’éventuelles défaillances dans les contours.

Mesure et classification : extraire les mesures.
Tri et sortie : trier par (bbox[0], bbox[1]) et imprimer le tableau incluant la colonne class.
- Pour trier, utiliser medidas.sort(key=lambda m: (m['bbox'][1], m['bbox'][0])), avec medidas = mm.measure(img, precision=0.02).

8.14.9.2 📌 Exemples

Entrée	Sortie
16 32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 … k 20	id area perimeter cx cy x y w h circularity solidity vertices 1 9.0 12.0 10.0 5.0 8 3 5 5 0.79 1.000 4 2 28.3 18.8 25.0 12.0 22 9 7 7 1.00 1.000 3

🧮 Simulateur EP08_09 : Gradient d'éclairage et seuil adaptatif & Mesure OpenCV Adaptatif vs Global → Mesure

ÉTAPE DU TRAITEMENT

VISUALISATION DE LA MATRICE DE PIXELS

TABLEAU DES MESURES DES OBJETS (CALCULÉ AU SEUIL ADAPTATIF OK)

id	aire	périmètre	cx	cy	x	y	w	h	circularité	solidité	sommets

Figure 8.23: Simulateur EP08_09 : Gradient d’éclairage, seuil adaptatif et mesure OpenCV

%%writefile EP08_09.py
# Code Python

Overwriting EP08_09.py

TestSuite("EP08_09.py").run()

✔️ EP08_09.cases existe déjà dans casos/
📋 3 cas chargé(s) depuis casos/EP08_09.cases

🔍 Test de Python : EP08_09.py
⚠️ EP08_09.py : fichier vide (moins de 3 lignes). Tests ignorés.