EP08_08 — 🟡 Imagem em Níveis de Cinza e Limiarização Dinâmica

8.14.8 EP08_08 🟡 Imagem em Níveis de Cinza e Limiarização Dinâmica

Neste exercício, a imagem de entrada deixa de ser estritamente binária (0/1) e passa a ser uma imagem em níveis de cinza (\(8\) bits, \(0\dots255\)), onde os objetos possuem intensidade média intermediária sobre um fundo escuro (\(0\)), além de ruído do tipo sal e pimenta espalhado por toda a imagem.

8.14.8.1 📋 Diretrizes de Implementação

Entrada: ler \(H\) e \(W\) na primeira linha, seguidos das \(H\) linhas com valores inteiros de \(0\) a \(255\) em matriz \(H \times W\).
Pré-processamento:

Aplicar filtro de Mediana (\(3 \times 3\)) para remover o ruído sal e pimenta mantendo as bordas nítidas.
Aplicar Limiarização de Otsu (ou limiar fixo \(T = 60\)) para binarizar a imagem limpa.

Medição e Saída: extrair o contorno dos objetos, calcular as métricas geométricas (area, perimeter, cx, cy, x, y, w, h, circularity, solidity) e ordenar os objetos por bbox[0] (e bbox[1] como desempate). Reatribuir id de \(1\) a \(N\) e imprimir a tabela.
- Para ordenar, usar medidas.sort(key=lambda m: (m['bbox'][1], m['bbox'][0])), com medidas = mm.measure(img).

8.14.8.2 📌 Exemplos

Entrada	Saída
16 32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 … (imagem binária contendo um quadrado e um círculo)	id area perimeter cx cy x y w h circularity solidity vertices 1 16.0 16.0 8.0 8.0 6 6 5 5 0.79 1.000 4 2 28.3 18.8 22.5 8.0 19 5 7 7 1.00 1.000 8

🧮 Simulador EP08_08: Ruído Sal e Pimenta em Tons de Cinza & Medição OpenCV Mediana 3x3 → Binarização → Medição

ETAPA DO PROCESSAMENTO

VISUALIZAÇÃO DA MATRIZ DE PÍXEIS

TABELA DE MEDIÇÕES DOS OBJETOS (ORDENADOS POR BBOX_X, BBOX_Y)

id	area	perimeter	cx	cy	x	y	w	h	circularity	solidity	vertices

Figura 8.22: Simulador EP08_08: Filtragem de Mediana em Tons de Cinza e Medição de Objetos OpenCV

%%writefile EP08_08.py
# Código Python

Writing EP08_08.py

TestSuite("EP08_08.py").run()

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🔍 Testando Python: EP08_08.py
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