Quantas pessoas havia lá?

2. Registro: juntar as fotos numa só imagem

Registro de imagens é alinhar fotos que mostram partes em comum, para formar um mosaico (como um panorama). Assim, a mesma pessoa não é contada duas vezes.

Como funciona, passo a passo

1. Pontos de interesse: o computador encontra cantos e detalhes marcantes em cada foto (algoritmo ORB).
2. Correspondências: procura o mesmo detalhe nas duas fotos, comparando "assinaturas" numéricas.
3. RANSAC: descarta correspondências erradas por sorteios repetidos e fica com as consistentes (inliers).
4. Homografia: calcula a matriz 3×3 que leva uma foto ao plano da outra e as funde no mosaico.

Fotos tiradas de pontos muito diferentes, ou sem área em comum, não se alinham entre si e formam mosaicos separados. Elas podem ser unidas na etapa 3, projetando cada uma sobre o mapa.

Mosaicos

3. Projeção no mapa: ver a multidão de cima, em escala

Fotos tiradas de lado (oblíquas) deformam o chão: o que está perto parece grande e o que está longe, pequeno. Aqui cada foto é projetada sobre o mapa, como se fosse vista de cima. Juntas, elas formam um ortomosaico que mostra quais trechos da rua cada foto cobre, sempre em metros.

Como funciona (pontos de controle e homografia)

1. Escolha uma foto e clique num ponto do chão que também apareça no mapa: canto de faixa de pedestres, ponta de canteiro, quina de calçada, base de poste. Depois clique no mesmo ponto no mapa (use a camada de ortofoto).
2. Com 4 ou mais pares, o site calcula por mínimos quadrados a homografia que leva a foto ao chão. Com mais pares (6 a 10, espalhados pela foto), o resultado fica melhor e o erro de cada ponto, em metros, aparece na tabela.
3. Ao gerar o ortomosaico, cada pixel do chão recebe a foto que o mostra com mais detalhe. Regiões distantes demais (poucos pixels por metro) são descartadas, para não "esticar" o que a foto não mostra bem.

Limitação: o modelo supõe chão plano. Prédios, árvores e pessoas em pé aparecem "deitados"; só o nível da rua é fiel. Nunca use topos de prédios como ponto de controle.

Ortomosaico

O que é o mapa de resolução

Uma foto oblíqua não tem o mesmo detalhe em todo lugar: perto da câmera, 1 metro de chão ocupa dezenas de pixels; perto do horizonte, menos de um. O mapa de resolução pinta cada ponto do chão conforme quantos pixels da foto cobrem 1 metro ali (na foto de melhor resolução naquele ponto). Como uma pessoa ocupa cerca de 0,5 m e uma cabeça cerca de 0,2 m, isso mostra onde é possível contar pessoas, onde só dá para comparar a textura da multidão e onde a foto só indica que há gente. Use-o para escolher onde colocar as amostras de densidade (etapa 5).

5. Meça a densidade (pessoas por m²) nas fotos

Escolha um trecho representativo da multidão numa foto, informe uma medida real visível (por exemplo, a largura de um carro de som, de uma faixa de pedestres ou de um ônibus) e conte as pessoas dentro dele, à mão ou com a IA.

Por que preciso de uma medida de referência?

Numa foto em perspectiva, quem está longe parece menor. Marcando os 4 cantos de um retângulo de tamanho conhecido no chão, o site calcula uma homografia que "desentorta" o chão (como se fosse visto de cima) e converte qualquer área da foto em metros quadrados. Bons retângulos: carroceria de caminhão (largura típica de 2,6 a 3,0 m), faixa de pedestres, faixas de rolamento (≈3,5 m), quadras esportivas.

Guia visual de densidades

Cada quadro mostra uma área de 5 m × 5 m. Use o guia para conferir se as amostras fazem sentido. Acima de 4 pessoas/m² as pessoas ficam espremidas, uma situação de risco.

6. Resultado